利用特种光感摄像机对皮带表面进行拍摄成像。通过结构光束在皮带表面呈现一条与皮带表面完全相符的轮廓线。 利用图像实时算法对拍摄图像中的轮廓线变化进行判断。 该检测系统使用机器视觉技术，同时引入辅助结构光轮廓线，实现对皮带表面的各种损伤进行实时的识别和判断，并根据判断结果进行报警或停机处理。
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